一個像蜘蛛的機器,伸出近半米長的“爪子”,竟能輕巧地拾起一顆顆骰子。最神奇的是,這只“爪子”還能根據顏色識別不同的骰子,并對它們進行排列。由廈門大學嘉庚學院與泉州微柏工業機器人研究院有限公司共同建設的工業機器人創新實驗室近日落成(如圖)。實驗室里這個高度智能化的并聯機器人讓到場參觀的人員贊嘆不已。
除了并聯機器人,該實驗室的硬件還有焊接機器人、碼垛機器人、水平多關節機器人以及AVG機器人(又稱自動物流車)。軟件方面,該實驗室配備了機器人控制系統、平臺支撐軟件和監控軟件等。在軟硬件配合下,整個實驗室可以轉換成智能生產線,實現從供料、生產、包裝到入庫的全流程自動化操作。目前,已經有一家企業購買了以該實驗室為平臺研發的生產線,待全部設備調試完成后就將投入生產。
這一實驗室面積約250平方米,設備總價值約200萬元。實驗室建成后,嘉庚學院將完善工業機器人研究團隊,為企業提供更多的技術支持;還將以實驗室為依托,組建機器人競賽團隊,組織學生參加機器人競賽;并將之作為嘉庚學院進行實踐教學、培養創新型人才的重要基地。(記者 林世雄 通訊員 李珊珊 文/圖)
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于詩詞盛宴中看見書香霞浦2024-05-28
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