廈大科技達人上央視秀絕活 讓機器人打羽毛球

廈大RCS機器人隊

　　RCS意為: Robot（機器人），Creative、Contribution、Cooperation（創新、奉獻、合作），Sscience、Stick（科學、堅持）。

　　賽前準備

　　這支隊伍創建于2008年，已畢業的廈大學生孟超是創始人。那年，孟超到廈大讀研，在本科階段參加過大學生機器人競賽的他發現廈大沒有這項活動，便組建了一支十多個人的隊伍，開始研發、制造、調試機器人。建隊初期，沒錢沒場地，科學樓的天臺、大廳等處便是他們的根據地，但空間狹小，無法調試機器人。2011年，在校長的支持下，他們把調試場地轉移到科藝中心地下停車場，但地下車庫空氣不好，機器人會受潮。2013年3月，他們獲批得到芙蓉隧道四號洞作為研發場地。

　　組裝好的機器人。

　　如今，廈大RCS機器人隊已成長為一支精英隊伍。今年6月，他們在RoboCon第十四屆全國大學生機器人大賽中獲一等獎。此前，他們斬獲了2014中國機器人大賽暨RoboCup公開賽籃球機器人項目組冠軍，2013中國機器人大賽暨RoboCup公開賽自主傳球、自主投籃機器人雙項冠軍等。

　　7月22日晚，一群廈門大學生帶著自己研發制造的機器人，登上央視二套一個全新的益智類節目舞臺，展示機器人的各項絕活。

　　其實，這已經不是廈大RCS機器人隊首次“登陸”央視。早在2009年6月，這支隊伍就代表廈大首次參加央視舉辦的亞太大學生機器人大賽國內選拔賽（RoboCon），迄今為止，他們共參加過四次在央視舉辦的大學生機器人大賽。昨日，記者走進這群“科技宅”，聽他們講述研發機器人背后的故事。

　　廈大RCS機器人隊“全家福”。

杰作 機器人有絕活 能雙打羽毛球

　　廈大RCS機器人隊研發制造的機器人渾身都是絕活。“接球、發球都不是問題，還有雙打模式哦。”隊員曹福青自豪地說，今年的RoboCon全國大學生機器人大賽的主題是“羽球雙雄”，他們設計出會打羽毛球的機器人，通過遠程智能遙控打比賽。兩臺機器人相互協作發球和接球，還能跳起扣殺。

　　研發、制造出這樣的機器人可不容易，隊員們花了近一年的時間，先后設計了3代機器人，其中一半以上的零件是自己加工的，裝配、測試等也是自主完成。

　　他們的機器人還會角色分工。2014年他們參加RoboCon全國大學生機器人大賽，主題是“舐犢情深”，機器人娃娃和機器人媽媽在3分鐘內協作完成玩蹺蹺板、踩梅花樁、蕩秋千3個比賽項目，最后登上攀登架并舉旗的獲勝，廈大RCS機器人隊的“母子”機器人以優異成績挺進全國十六強。

辛勞 女生當男生用 男生當機器人用

　　“我要回洞里去啦。”這是隊員趙艷媛經常掛在嘴上的話。“洞”，指的是廈大芙蓉隧道四號洞，廈大RCS機器人隊的研發場所。

　　這個位于隧道內的工作室有兩三百平方米，里面擺放著電腦、車床、鉆床、切割機等設備，有的隊員在這里一干就到深夜，回不了宿舍，往地上一躺就睡了。“我們是洞里的上班族。”有隊員這樣調侃。

　　“男生當機器人用，女生當男生用，機器人當女生疼”，這句俏皮話便是他們研發生活的真實寫照。隊員葉少鋒性格活潑，點子特別多，大家都叫他“瘋子”。“瘋子”大一暑假就從漳州校區“漂洋過海”加入團隊。他說，大家都對機器人愛得深沉，對自己就狠得多，熬夜是家常便飯，就算比賽和期末考“撞車”，也要頂著壓力上。

　　老隊員張琳說，隊里沒有男女之分。有一天清晨五點，她調試好程序準備去休息，起身穿過橫七豎八地躺在地上的伙伴們，突然感到膝蓋一陣劇痛，原來一把螺絲刀把她的腿劃傷了。當時她太困了，卷起褲腿便趴在桌上睡著，醒來時才發現腿上一攤鮮血。

收獲 學業得到提升 有人找到真愛

　　有人在這里找到友情。隊員王凱從大一起就加入了RCS機器人隊。大學四年，他懷著“機器人之夢”與隊友并肩作戰，找到一群志同道合的伙伴。”

　　有人在這里提到提升。葉少鋒的成績原本一般，加入機器人隊之后，進步很快。“去年，他憑借在機器人隊中的優秀表現，獲得科研專項保送資格，留在廈大讀研。

　　有人在這里找到自我。曹福青原本是信息科學與技術學院工程系的學生，與機器人打了幾年交道后，發現“動手做東西”才是自己真正的興趣，于是選擇跨學院保研，轉到物理與機電工程學院，攻讀測控專業碩士。

　　還有人在這里找到真愛。隊員陳漢平與未婚妻在隊里相識，擺弄機器人的“苦日子”里兩人互相鼓勵，最終走到一起。去年12月31日晚上，陳漢平在環島路布置了一次跨年求婚。現場，地上的蠟燭擺成了“love”，兩臺載有熒光愛心的機器人也趕來“助陣”，見證兩個“科技宅”的愛情。（記者 何無痕 實習生林桂楨）