任豪不是上戲畢業的,不過他曾到上戲的表演系進修。任豪于2014年加入白色系,成為旗下練習生,任豪沒有唱跳基礎,最初曾在選拔中被淘汰,但通過后天的努力,他終于再次得到一個機會,加入了白色系,于2015年以ZERO-G成員的身份出道。
由于ZERO-G在娛樂圈中的發展一直不溫不火,所以任豪的知名度也不高,2019年,任豪參加了選秀綜藝《創造營2019》,憑借帥氣的顏值以及優秀的唱跳實力,他逐漸被更多人看到,知名度迅速飆升,收獲無數粉絲,最終以第九名的好成績再次出道,成為R1SE的成員。
再次出道后,任豪便一直隨組合一起發展,發行了《就要擲地有聲的炸裂》、《炸裂狂想曲》、《曜為名》等多張專輯,在《曜為名》這張專輯中,任豪還以小分隊的形式與焉栩嘉、翟瀟聞、劉也合唱了情歌《粉色閃電》。
雖然在組合中任豪是門面擔當,但他的實力不容小覷,不僅會rap,聲樂和舞蹈也非常不錯,堪稱全能門面,除了發展音樂事業外,任豪也逐漸向影視方向發展,曾參演《擇天記》、《千古玦塵》等劇。