兩百多年來工業(yè)發(fā)展的四個階段,本質(zhì)上都是增加機(jī)器的功能,提高其效率,替換人工從事生產(chǎn)活動。工業(yè)機(jī)器人,已經(jīng)從實驗階段進(jìn)入應(yīng)用階段,目前更是拉開了“機(jī)器換人”的帷幕。
機(jī)器換人是推動傳統(tǒng)制造業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的一項重要舉措。我國機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展雖然起步較晚,但正在奮起直追,勢頭良好。過去三年,國務(wù)院出臺了財政補(bǔ)貼及稅收減免等措施,鼓勵發(fā)展本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。廈門產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)以工業(yè)為主,但多數(shù)屬于勞動密集型,實施機(jī)器換人、發(fā)展智能制造不僅可以緩解經(jīng)濟(jì)下行壓力,也可以幫助企業(yè)度過新舊產(chǎn)業(yè)和發(fā)展動能轉(zhuǎn)換期。去年,廈門智能制造總產(chǎn)值約占機(jī)械裝備工業(yè)總產(chǎn)值的12%,智能制造企業(yè)已近40家,還擁有云計算中心、北斗衛(wèi)星應(yīng)用、機(jī)器人及數(shù)控技術(shù)應(yīng)用研發(fā)等智能化服務(wù)平臺,121家國家和省級重點(diǎn)實驗室、工程技術(shù)研發(fā)中心、企業(yè)技術(shù)中心、博士后工作站以及17個國家、省市級工業(yè)設(shè)計中心。廈門還有人才的優(yōu)勢,十幾萬名在校大學(xué)生可為智能制造提供強(qiáng)大的智力和人才支撐。
我市是較早鼓勵機(jī)器換人的城市,從去年開始對重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)改造“機(jī)器換人”實行專項補(bǔ)貼,有11個項目獲取補(bǔ)貼約1900萬元。機(jī)器換人的企業(yè)不論生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量與經(jīng)濟(jì)效益都大幅提高。市領(lǐng)導(dǎo)要求,要抓重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)方向,大力發(fā)展軟件和集成電路。將智能終端芯片應(yīng)用到智能工程機(jī)械、智慧客車、智能電網(wǎng)設(shè)備、船用電氣自動化設(shè)備等領(lǐng)域,形成一批科技含量高、市場需求量大的智能制造裝備和產(chǎn)品,提升智能裝備核心競爭力。下一步將在機(jī)械裝備、紡織鞋服、建筑建材、輕工、食品、電子等重復(fù)性操作多、勞動強(qiáng)度大的行業(yè)領(lǐng)域,用數(shù)控技術(shù)和智能裝備對傳統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)施進(jìn)行自動化、智能化技術(shù)改造。
【背景】
工業(yè)4.0與中國制造2025
“工業(yè)4.0”概念的提出,旨在通過充分利用信息通訊技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)空間虛擬系統(tǒng)相結(jié)合的手段,將制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型,從而在世界范圍內(nèi)掀起一場規(guī)模空前的科技大賽。“工業(yè)1.0”實現(xiàn)了大規(guī)模生產(chǎn)(蒸汽機(jī)的發(fā)明),“工業(yè)2.0”實現(xiàn)了電氣化生產(chǎn)(電力的廣泛應(yīng)用),“工業(yè)3.0”實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)(信息技術(shù)革命),而“工業(yè)4.0”則將實現(xiàn)定制化生產(chǎn)。為了迎接這場挑戰(zhàn),《中共中央關(guān)于制定國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十三個五年規(guī)劃的建議》明確提出,要加快建設(shè)制造強(qiáng)國,實施“中國制造2025”。
今年5月國務(wù)院公布了《中國制造2025》,規(guī)劃中機(jī)器人是產(chǎn)業(yè)升級主力——智能制造的重要組成部分。《中國制造2025》提出了堅持“創(chuàng)新驅(qū)動、質(zhì)量為先、綠色發(fā)展、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、人才為本”的20字基本方針,其目標(biāo)是通過“三步走”實現(xiàn)制造強(qiáng)國的戰(zhàn)略目標(biāo):第一步,到2025年邁入制造強(qiáng)國行列;第二步,到2035年制造業(yè)整體達(dá)到世界制造強(qiáng)國陣營中等水平;第三步,到新中國成立一百年時,我國制造業(yè)綜合實力進(jìn)入世界制造強(qiáng)國前列。其中“戰(zhàn)略任務(wù)與重點(diǎn)”提出,加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品。組織研發(fā)具有深度感知、智慧決策、自動執(zhí)行功能的高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、增材制造裝備等智能制造裝備以及智能化生產(chǎn)線,突破新型傳感器、智能測量儀表、工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)及驅(qū)動器和減速器等智能核心裝置,推進(jìn)工程化和產(chǎn)業(yè)化。加快機(jī)械、航空、船舶、汽車、輕工、紡織、食品、電子等行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的智能化改造,提高精準(zhǔn)制造、敏捷制造能力。
機(jī)器人工業(yè)的快速發(fā)展為機(jī)器人的使用推開了大門。據(jù)統(tǒng)計,過去十年機(jī)器人的制造成本平均下降了27%,未來十年或?qū)⒃傧陆?2%。在某些行業(yè),使用一個機(jī)器人的成本已低于雇一個工人的成本,例如美國汽車點(diǎn)焊崗位使用機(jī)器人每小時成本是8美元,而使用人工則是25美元。在若干崗位上機(jī)器人的工作精度和準(zhǔn)確度已經(jīng)超過了人類,如焊接精度可達(dá)到毫米級。現(xiàn)在造價更低、性能更好、功能更齊全可重復(fù)編程的機(jī)器人已投入使用。當(dāng)產(chǎn)品需要更新?lián)Q代時,給機(jī)器人修改或重新編程要比對操作人員的重新培訓(xùn)快得多、容易得多也經(jīng)濟(jì)得多。(廈門老科協(xié)供稿)
【名詞】
工業(yè)機(jī)器人
1987年國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)對工業(yè)機(jī)器人定義為:工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業(yè)的可編程操作的機(jī)器。半個世紀(jì)來,由于計算機(jī)、軟件技術(shù)的突飛猛進(jìn)的發(fā)展,機(jī)器人的發(fā)展也從緩慢變得迅速。現(xiàn)在不僅有形形色色的工業(yè)機(jī)器人,還有名目繁多的服務(wù)機(jī)器人……現(xiàn)在,人們將無人駕駛汽車、無人駕駛飛機(jī)、高級自動化生產(chǎn)線都列入機(jī)器人范疇。
機(jī)器人具有如下共同屬性:(1)代替人進(jìn)行工作,像人一樣使用工具;(2)通用性;(3)直接對外界做工作。它的兩個主要特點(diǎn)是:(1)通用性——可執(zhí)行不同功能和完成不同任務(wù)的能力,取決于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和承載能力,一般自由度越多,通用性越強(qiáng)。(2)適應(yīng)性——能夠適應(yīng)工作環(huán)境變化,即具有傳感與測量環(huán)境變化的能力、分析任務(wù)和執(zhí)行操作規(guī)劃的能力和自動執(zhí)行指令的能力。
發(fā)達(dá)國家由于工業(yè)化的時間比我國早得多,在機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展上也領(lǐng)先我們。德國推出了工業(yè)4.0,美國推出2.0版機(jī)器人路線圖“國家機(jī)器人計劃”,在機(jī)器人工業(yè)上處于領(lǐng)先地位的日本,也提出了許多舉措,其目的都是要搶占國家發(fā)展的制高點(diǎn)。在機(jī)器人擁有量上,發(fā)達(dá)國家也處于領(lǐng)先地位。現(xiàn)在中國每萬名工人擁有30臺機(jī)器人,而美國是152臺,日本是340臺,韓國有350臺,全球平均為62臺。